CINÉMATIQUE

I- INTRODUCTION

I-1 Définition :

La cinématique est la partie de la mécanique qui permet de décrire les mouvements des corps indépendamment des causes qui les produisent.
La description du mouvement d'un objet se fait en définissant sa Position, sa vitesse, et son accélération

Remarques :    - La notion de mouvement est relative, il est nécessaire de préciser : le solide étudié et une référence
                       (exemple du voyageur dans un train )
                     - On supposera les solides étudiés comme étant indéformables.

I-2 Objectif principal :

Mise en évidence des propriétés et des relations qui lient les descripteurs (position, vitesse, accélération) des mouvements de 2 points appartenant au même corps solide. (Méthode analytique, méthode graphique)
Définition des caractéristiques des mouvements : trajectoire, amplitude de mouvements, ...

 

II - DÉFINITIONS :

Mouvement Vecteur Position Trajectoire Vecteur Vitesse Vecteur Accélération

 

III - CARACTÉRISTIQUES DES MOUVEMENTS

Mouvement de translation Mouvement de Rotation Graphes des Mouvements

 

IV - MOUVEMENT PLAN ENTRE SOLIDES :

Définition Équiprojectivité Centre Instantanné de Rotation (C.I.R.) Compositiondes vecteurs vitesses

Retour au Menu Mécanique